Od ustawień stacji do palety na maszynie
Pallet Designer to jedno okno z sześcioma kartami, karta na etap. Każda karta kończy się przyciskiem Zapisz i przejdź do, który zapisuje pracę i przekazuje ją dalej
Jedna ścieżka od warstwy do danych maszyny
-
01
Ustawienia stacji, raz na maszynę
Wymiary i strona otwarcia chwytaka, dozwolone orientacje, wystawanie, wysokość palety, przeszkody i zakresy tablic PLC. Każdy projekt w pozostałych kartach mieści się w tych granicach
-
02
Tworzenie warstwy
Układasz kartony na palecie ręcznie albo Autouzupełnianie proponuje do sześciu układów z największą liczbą kartonów, razem z warstwą B na wiązanie
-
03
Konfiguracja miksów (opcja)
Przypisujesz typy produktu o tym samym kartonie do kartonów warstwy: kliknięciem, zaznaczeniem obszaru albo wymaganą liczbą każdego typu
-
04
Kreator odłożeń
Algorytm liczy całą sekwencję robota dla warstwy: które kartony razem, pozycja chwytaka, kierunek podjazdu, kolejność odkładania. Tryb ręczny do przypadków szczególnych, seria dla wielu warstw
-
05
Kreator palet
Układasz policzone warstwy, przeplatasz A i B, dodajesz przekładki, sprawdzasz paletę w 3D z wysokością, masą i liczbą warstw stacji, potem eksportujesz dane dla maszyny
-
06
Kreator zamówień (opcja)
Wstawiasz palety do ramek wejściowych i wyjściowych: paletyzacja i depaletyzacja na jednej maszynie, sprawdzone jako jedno zamówienie
Najkrótsza droga: jedno kliknięcie od narysowanej warstwy do policzonej sekwencji robotaAutouzupełnianie → Zapisz i przejdź do: Kreator palet → Generuj dane palety
Jeden projekt palety, dane dla całej maszyny
Program zapisuje pliki, program maszyny je czyta. Program maszyny pisze się raz na maszynę: z gotowymi blokami Siemens albo siłami własnego zespołu
- warstwa i autouzupełnianie
- miks typów produktu
- ruchy robota, policzone
- paleta w 3D
- zamówienie produkcyjne
Siemens TIA Portal i WinCC Unified: gotowy pakiet. Każdy inny sterownik i robot czyta otwarte dane, JSON z dokumentacją i CSV. Inne formaty na zapytanie
Co maszyna dostaje na każdy ruch
Każdy policzony ruch to jeden rekord receptury; PLC przekazuje go robotowi
- Kartony
- które kartony chwytak bierze razem i ich pozycje na palecie
- Chwytak
- prostokąt chwytaka, opcja pobrania i opcja odłożenia: prosto, w lewo, w prawo albo odwrotnie
- Podjazd
- jeden z 8 kierunków i sposób wyrównania chwytaka do kartonów
- Orientacja
- orientacja każdego kartonu w punkcie pobrania na przenośniku
- Kolejność
- kolejność odkładania warstwy i kolejność odwrotna do depaletyzacji
Sześć kart na Twojej palecie
Wersja próbna to pełne wydanie integratora na 14 dni, z pakietem 7 przykładów